■案件の内容
視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発。
・IoT機器の組み込み開発
・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発
・データ分析
・位置・方位情報精度向上
└GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用
└スマートフォンとセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発
・ナビゲーションのアルゴリズムの開発・改善
└ユーザーの移動情報やルート情報などをもとに、
視覚障がい者にとって最適な案内の策定と、そのアルゴリズムの開発
・その他新規機能の開発
■担当工程: 要件定義,基本設計,詳細設計,運用・保守
■開発環境:C, CMake, Docker, UML/SysML, GitHub, VSCode, IAR Embedded Workbench等